El Sd.Kfz. 140/1 fue fabricado como vehiculo de reconocimiento avanzado para el Ejercito aleman, sobre el casco del carro armado 38T de concepcin checoslovaca, que fue utilizado por las fuerzas alemanas tras la anexin de este pais a Alemania.

Gracias a la optima calidad del proyecto 38T, su casco fue muy utilizado como base en vehiculos contra-carros para autopropulsados de artilleria, ademas de ser usado para este vehiculo de reconocimiento dotado con una torre con arma de 20 mm, que entro en servicio en 1944.